Toyota Alphard należy do segmentu aut typu minivan, będącym w produkcji od roku 2002.

Z założenia, auto miało być przeznaczone wyłącznie na rynek japoński, chociaż dzisiaj dostępny jest na wielu innych rynkach, między innymi w Bangladeszu, Singapurze, Tajlandii czy Indonzeji.

Ostatnia odsłona Alpharda miała miejsce podczas targów w Tokio w 2007 roku. Podobnie jak poprzednia wersja, auto było wyposażone w identyczny 4 cylindrowy silnik.

Jedną z ważniejszych zmian, było wprowadzenie automatycznej skrzyni biegów.