Toyota Avensis jest autem produkowanym w Wielkiej Brytanii od roku 1998. Model Avensis wszedł na rynek, jako zastępca Cariny E, a w ofercie dostępny jest jako 5 drzwiowy liftback.

W Japonii można nabyć ten model, jako minivan o nazwie Toyota Avensis Verso. Model ten należy do segmentu D, czyli większych aut o wyższym standardzie.

Najdroższe modele tego samochodu, ocierają się o klasę premium.