Toyota Aygo zadebiutowała na targach genewskich w 2005 roku. Model ten charakteryzuje sie faktem, iż jest najmniejszym spośród aut produkowanych przez japoński koncern. Warto nadmienić, iż powstał on przy współpracy z koncernem PSA.

Produkcja Toyoty Aygo odbywa się w Kolin (miasto w Czechach), w mieście tym produkowane są również takie modele jak Peugeot 107 czy Citroen C1.

Pod koniec 2008 roku Aygo przeszło drobną korektę wyglądu, i wprowadzono drugą generację tego auta.