Toyota Pirus jest autem osobowym i sprzedawanym na całym świecie, posiadającym napęd hybrydowy.

Pierwszy model miał swoją premierę w 1997 roku, będąc wówczas czterodrzwiowym sedanem, opierającym się na modelu Echo, czyli sedan Toyoty Yaris, sprzedawanej na rynku amerykańskim.

W 2000 roku auto przeszło modernizację, zwiększając moc silnika do 72 koni mechanicznych dla silnika spalinowego, i 44 koni dla silnika elektrycznego.

Model nie zmienił zbytnio swojego wyglądu zewnątrznego, a wersja ta sprzedawana jest na rynkach Europy i Ameryki Północnej.