Toyota Urban Cruiser jest autem produkowanym od 2008 roku. Swój debiut zanotował na targach w Paryżu, i od razu zauważono podbieństwa do modelu Sciona xD.

Urban Cruiser należy do segmentu crossover, i jest mieszanką hatchbacka oraz SUVa. Model ten został wprowadzony na rynek, aby konkurować z takimi autami jak: Suzuki sX4 czy Kia Soul.

W sprzedaży pojawił się na początku 2009 roku, a wersja z silnikiem benzynowym posiada wbudowany system Stop&Start.