Toyota Yaris jest autem osobowym, po raz pierwszy zaprezentowanym na salonie w Paryżu w 1998 roku, zaś jej druga generacja debiutowała we Frankfurcie w 2005 roku.

Produkcja Yarisa od 2001 roku, przebiega we francuskim miejście Valenciennes. W Japonii Yaris figuruje pod nazwą Vitz, a w USA i Kanadzie model ten kiedyś występował jako Echo. Od 2006 roku przyjęto jedną nazwę dla wszystkich rynków na których jest sprzedawany.

Auto posiada na swoim koncie wiele wyróżnień, między innymi tytułu Samochód Roku 2000.

Yaris jest bardzo często wykorzystywany, do szkoleń kursantów na kursach nauki jazdy.